碧桂园布局机器人，助推建筑行业转型升级

本报特约记者 赵 乾

先人一步，碧桂园布局机器人

2021年，中国向国际社会郑重承诺了“双碳”目标，意味着中国发展方式和经济结构将发生战略性转变。顺应这一时代要求，传统建筑行业也亟需一场深刻的变革。整个行业在效率、质量、安全性还有成本方面需要打破以往的诸多制约，实现蜕变升华，机器人是不二选择。

碧桂园先行一步，于2018年7月成立全资子公司广东博智林机器人有限公司（以下简称“博智林”），矢志成为行业领先的智能建造解决方案提供商。博智林聚焦建筑机器人、智能工程设备以及新型建筑工业化产品的研发、生产与应用，助推建筑工业化水平；以BIM数字化技术为基础，建立贯穿建筑全生命周期的产业互联网平台；引入精益建造理念，打造并实践新型建筑施工组织方式；助力建筑业转型升级，探索行业高质量可持续发展新路径。

仅两年半时间，碧桂园机器人产业战略布局已成效斐然。博智林已实现建筑机器人从自主研发、小批量生产到工程测试、工程服务及批量化商用，并进行全面端到端规划及实践，构建完整的全周期闭环。

2021年下半年，碧桂园积极推进机器人建房的试点工程，进行“拆解一栋楼”的试验，通过科学铺排施工工序，让建筑机器人像流水线生产一样施工作业，从而大大提升企业竞争力。

生产方式的转变，使得传统建筑业快速融入“双碳”目标的大战略中。博智林通过高质量、稳定的施工，以及数字化、智能化的智慧工地管理，提高了作业效率，大幅度减少了施工的返工率；减少建筑材料的浪费，降低工业污染排放及碳排放。

以科技创新为突破，领先全球

引领传统建筑业进行一场具有时代意义的重大变革，必须以科技创新的理念进行全面突破。作为全球领先的智能建造与建筑工业化整体解决方案提供商，博智林现已搭建系统化的研发、制造、应用体系，针对建筑机器人八大核心模块实现全覆盖自主研发。其中导航、视觉、多机调度等技术填补了建筑机器人领域的空白。在伺服电机、驱动器、视觉传感器、导航融合模块等30款关键零部件已实现量产，并应用于建筑机器人现场施工。

软件生态方面，博智林完成从机器人实时操作系统到施工仿真系统再到机器人调度系统的全自主开发，并通过智能调度算法，解决多台机器人联合作业路径规划的问题，在全球首次实现了建筑场景下多机器人协同的解决方案。

在安全性、质量和效率方面，博智林机器人应用在为建筑行业带来显著的提升。安全性方面，以卷扬式外墙乳胶漆喷涂机器人为例，其通过自主路径规划，可以实现建筑外墙涂装的全自动、全方位喷涂。相比传统人工施工，卷扬式外墙乳胶漆喷涂机器人减少工人因高空作业带来的安全风险；在质量和效率方面，博智林各款机器人产品的效率对比人工有较大提升，主要体现在节省时间、节省人工方面；由于机器作业的稳定性高、误差小，机器人的施工质量相比人工施工质量也会有较大提升。

博智林在机器人科技领域的不断深耕，成果颇丰。截至2021年11月底，博智林已递交专利有效申请3461项，获授权1640项；相关研发产品相继斩获中国专利奖、IF设计奖、红点奖、IDEA奖、红星奖、金芦苇奖等众多奖项。中国科学院院士、清华大学人工智能研究院院长张钹表示，碧桂园集团针对BIM、装配式建筑和建筑机器人领域，走在了全国乃至全球智慧建造和建筑机器人领域的前列。”

商业化应用，引领建筑业革命

截至11月底，已有18款建筑机器人投入商业化应用，服务覆盖25个省份，超280个项目，累计交付超600台，累计应用施工面积超550万平米。博智林机器人已开启商业化应用，逐步实现人机协同、多机协同操作，探索在复杂的施工场景中开展大规模施工，形成覆盖建筑工程全生命周期的智能建造系统解决方案。

2021年2月初，住房和城乡建设部发布《关于同意开展智能建造试点的函》，确定全国7个项目开展智能建造试点工作，其中佛山顺德凤桐花园项目位列其中。这是博智林建筑机器人首个商业应用项目，也是目前国内唯一真正引入建筑机器人且批量应用于工程建造过程的试点项目。作为建筑机器人首个商业应用项目，凤桐花园已累计进场机器人20多款50余台。该项目开展了建筑机器人应用的多项试点，包括首次完成机器人参与建设示范区、首次建立机器人调度中心、首次跑通修整类机器人多机联合施工模式等，实现了少人化或无人化施工作业，产品和技术的先进性在工地实际应用中得到充分验证。

除此之外，博智林建筑机器人陆续走出，参与外部单位的建设施工工作。今年5月，博智林建筑机器人完成了首次面向外部单位中铁建工广州白云站项目的混凝土产品线机器人施工应用工作。同月，博智林测量机器人、楼层清洁机器人、天花打磨机器人和内墙面打磨机器人陆续进入佛山诚通纸厂东侧地块住宅项目施工。

近年来，国家及相关部委先后颁发多个指导性文件，加速建筑业改革发展和转型升级。博智林发挥行业探索者、引领者作用，积极贡献经验智慧，主导或参与中国智能建造领域标准体系建设，推动中国建筑行业加快转型升级，实现高质量、可持续发展。