2022世界计算大会长沙探营丨5G电动重卡跑出长沙自动驾驶新征程

　  长沙晚报掌上长沙11月1日讯（全媒体记者 周辉霞）如果你在从星沙三一重卡到宁乡三一起重机的高速公路上，看到无人驾驶的重型卡车车队疾驰而过，千万不要觉得太惊奇。它们是湘江智能、三一重工协力打造的5G智慧物流示范线项目中“聪明的车”。
　　 长沙有“智能驾驶之城”之称，目前已有自动驾驶汽车、公交车以及出租车等多个自动驾驶类别。今年8月份，自动驾驶的重卡加入到这一行列中，完成了全球首台5G电动智能重卡首次31公里的自动驾驶路测，进一步丰富了长沙自动驾驶技术的场景化应用，增加了未来长沙在自动驾驶行业的新优势。

　　 记者在现场感受到了5G电动智能重卡的“聪明劲”。满载可重达49吨的重卡，轮胎就有大半个人高，看上去有些笨重。驾驶室里安装了毫米波雷达、高清摄像头、多重传感器、卫星定位系统等设备，“全副武装”的这辆重型卡车，依托5G与C-V2X技术，在实时收发数据和指令的同时，它自己可随时调整方向盘、油门等。它采用全冗余系统，还开发了应对全场景的自动驾驶算法，在感知、计算和决策能力上实现大幅提升，一接到指令就灵活地跑起来。“别看它个头大，跑起来却非常经济。”三一重工5G智慧物流示范项目经理陈爱军介绍，这款车采取纯电动的能源设置，续航里程可达到300公里，经测算投用后能够降低20%的物流成本。
　　 目前，全世界自动驾驶的解决方案主要有三大类，作为智能网联汽车发展起步较早的城市，长沙采取的是车路协同的自动驾驶解决方案，采用先进的无线通信和新一代互联网等技术，全方位实施车车、车路动态实时信息交互，并在全时空动态交通信息采集与融合的基础上，开展车辆主动安全控制和道路协同管理，充分实现人车路的有效协同，从而形成安全、高效和环保的道路交通系统。

　　 “聪明的车”待驾而发，“智慧的路”已改造一新。这条路从三一智联重卡产业园出发，经绕城高速互通枢纽、长益高速互通枢纽，最后到达宁乡三一起重机工厂，全长约31公里，路上要经过8个路口，单程的时间大约为55分钟。对于“智慧的路”的智能化改造，从去年12月份就开始，目前外场车路协同路侧系统已有29套，已完成长益段四个互通18个点位的基础杆件及设备安装施工，正在进行极端天气状态安全驾驶的各种测试。过不到多久，在强大的云的支持下，5G智慧物流示范线项目便可以编队形态，开始自动驾驶商业化试运营，推动长沙国家级车联网先导区乃至全国智能网联产业迈向新征程。