智能矿车地下千米作业，司机地上轻松操控

　　长沙晚报全媒体记者 徐运源 实习生 刘俊麟 通讯员 朱文敏

　　司机坐在舒适的空调房里操控，铲运车在地底1000米处来回铲运矿石；矿山运营人员通过三维可视化系统，随时随地监控地下矿山每个环节的运营情况，比在地下看得多看得远……这是近日记者在长沙市智能矿山技术创新中心看到的一幕幕。

　　“未来，采矿行业将不再是传统的‘傻大黑粗’，而是一份‘光鲜亮丽’的职业。”长沙迪迈数码科技股份有限公司（简称“迪迈科技”）副总经理、长沙市智能矿山技术创新中心主任毕林说。

　　研发

　　敢啃“硬骨头”，在国内率先实现地下无人驾驶

　　近年来，智能矿山火热，华为、腾讯、百度等行业大佬纷纷入局。

　　2020年，市科技局、市财政局联合印发《长沙市技术创新中心认定和管理办法》，明确用3~5年时间在本市经济社会发展的战略性重大关键技术领域布局100家左右技术创新中心。长沙市智能矿山技术创新中心成为首批立项项目，依托迪迈科技建设。

　　智能矿山的一个重要应用场景是“无人化”，危险的地方不要有人或者少人，让装备去干。与诸多企业关注露天矿不同，长沙市智能矿山技术创新中心延续了迪迈科技一贯的研发思路——用关键技术去解决传统采矿行业的痛点和矛盾，保障安全生产提高生产效益，更多瞄准了地下矿。拿无人驾驶来说，目前多家企业已在露天矿实现应用。但地下无人驾驶，迪迈科技却是第一个敢于吃螃蟹的。

　　地下无人驾驶难在哪里？在地面上实现信号传输和精准定位，有通信基站和北斗导航系统，但进入地下数百米甚至上千米就接收不了任何信号。无人驾驶需要地图指引，城市道路和高速路可以多年不变，但是地下矿山的场景时刻在变，电子地图也在不断变化。准确获取足够的数据来更新场景，辅助无人驾驶，成为难中之难。

　　“我们基于WiFi及UWB(超宽带)技术自主研发了一系列数据传输和位置感知设备，以及定位基站，一样能在地下进行精准定位。”毕林介绍。

　　记者在该中心展厅看到，依托这些技术，工作人员坐在舒适的驾驶位上，像玩游戏一样转动方向盘，操控着铲运车在地底下奔走忙碌。

　　“现在司机不用去地下了，坐在地面办公室就可以操控井下1000米的铲车，成果已在甘肃和云南等地的矿山运用。在地下矿山实现无人驾驶，我们是国内第一家。”迪迈科技产品经理彭平安博士自豪地说，铲运车实现无人驾驶不仅解决了人员的安全问题，还提升了生产效益，在地面上一个人可以管理2到3台车。

　　目前，中心团队正在推动凿岩台车的无人驾驶。作为爆破和掘井打孔的作业最前端，凿岩台车所在的地方也充满危险。届时，通过软件平台把每个炮孔的坐标传递给凿岩台车，人只需要遥控将凿岩台车开到指定位置，它就可以自主完成打孔任务。

　　应用

　　建立“神经中枢”和“大脑”，指挥“手”“脚”协同并用

　　以后司机可以不用下井了，研发人员是否也是在地面就能轻轻松松完成成果产出呢？恰恰相反，在接受记者采访前几天，毕林和团队还去矿山井下呆过一段时间。无论你是教授，还是海归博士，在该中心搞科研，去井下跟一线采矿工人摸爬滚打是家常便饭。

　　“只有干过采矿，才能更好解决采矿过程中的难题。离开实际场景，所有的算法和技术都是空中楼阁。”毕林这样说。

　　正是懂得实际场景，经过多年攻关，去年该中心团队喜获两项大奖——“地下金属矿生产作业链协同关键技术及产业化应用”获2021年湖南省科学技术进步一等奖；“露天矿数字化生产作业链关键技术与产业化应用”获2021中国有色金属工业科学技术奖一等奖。

　　其中，“地下金属矿生产作业链协同关键技术及产业化应用”项目攻克了“矿山生产作业数据持续精准快速获取和多源异质数据集成管理”“井下环境和作业工况可视化集成管控”，以及“全作业链生产过程实时调度”等核心难题，相关技术与产品已在玉溪矿业、迪庆有色和中色非洲等130余家矿业（集团）企业、科研院所及高校推广应用，提高了资源综合利用率，降低了生产和安全成本，经济、社会效益显著，仅4家企业近三年就新增利润11.81亿元。

　　矿山开采的工艺过程复杂，涉及地质建模、储量计算、勘采设计、采矿作业等多个环节，需用到各类智能装备。“这些环节和装备就像人的‘手’和‘脚’，我们设计了一个全生产作业链协同系统，相当于建立了‘神经中枢’，然后提供‘大脑’，把所有环节串联起来，指挥‘手’‘脚’协同并用，各司其职。”毕林介绍，项目革新了金属矿山的作业模式，让管理更简单、作业更高效、安全更可靠。

　　如今，运用这些成果，矿区矿源的位置和富存情况可以提前判知；井下灾害提前感应预警，多个矿区及时消除重大安全隐患；通过三维可视化系统，不用下井成为“井底之蛙”，在地面就能将井下的每一个环节看得清清楚楚，发现问题部分远程操控即可解决……

　　目标

　　构建智能化采矿云平台，在云端就能开采运营

　　智能矿山市场万亿级，中国这个矿业大国正在慢慢变成矿业强国。跟随“一带一路”建设，中国的矿业集团公司参与了沿线国家的矿山开采，对智能矿山的要求越来越高。该中心长远的目标是构建智能化采矿云平台，以实现不用去现场，在云端就能开采运营。

　　在毕林看来，这一目标的实现有赖于相应的技术支撑，而长沙有着很好的生态链，不仅有多个服务于矿山的科研院所，还有研发生产智能装备的工程机械知名企业，可谓“天时地利人和”。

　　“说到采矿，人们的第一印象就是环境恶劣，所以采矿专业基本上是全班没有一个女生。我们向往的就是改变目前的生产、作业和管理模式。我常跟身边人开玩笑，如果有一天坐在一起聊天的采矿人中，有三分之一是女性，就说明智能矿山做得很好了。”毕林笑着说。