天眼+超脑+智手,湖南成功开展首例机器人脊柱微创手术

长沙晚报网2022-08-02  79

导读:长沙晚报掌上长沙8月2日讯(全媒体记者 杨云龙 通讯员 梁辉 杨瞻宇)手术机器人通过“天眼”,采集患者的相关图像信息给“超脑”,输出参数到“智手”,实现毫米级的精确度,成功辅助医生完成微创手术……记者今日从湖南省人民医院获悉,该院8月1日成…

长沙晚报掌上长沙8月2日讯(全媒体记者 杨云龙 通讯员 梁辉 杨瞻宇)手术机器人通过“天眼”,采集患者的相关图像信息给“超脑”,输出参数到“智手”,实现毫米级的精确度,成功辅助医生完成微创手术……记者今日从湖南省人民医院获悉,该院8月1日成功开展省内首例机器人辅助下脊柱骨折微创手术,手术由骨七科盛斌主任团队在SANTA“智微天眼”手术机器人辅助下实施,开启了省内机器人脊柱微创手术新篇章。

湖南省人民医院骨七科盛斌主任团队为患者制定个性化置钉方案。均为长沙晚报通讯员 梁辉 杨瞻宇 供图

59岁的长沙市民张先生因外伤导致腰1椎体骨折,磁共振检查提示:患者不仅存在椎体压缩,还合并了相应层面椎管轻度狭窄及马尾神经损伤征象。湖南省人民医院骨七科盛斌主任团队综合评估后,决定于8月1日为其实施机器人辅助下经皮脊柱椎弓根螺钉内固定手术。

手术过程十分顺利,在机器人辅助下的置钉方式也比传统方法准确性更好、安全性更高、用时更短,加之微创手术出血极少,患者术后即可下床活动,患者及家属对此赞不绝口。

机器人进行术前规划。

机器人是如何辅助医生完成手术的呢?

记者了解到,每名患者的手术方案都是“量身定制”的:专家团队将其术前CT数据导入软件中,经过分析便可提前确定螺钉的角度、深度、位置等参数,设计出符合患者的个性化置钉方案,弥补了传统徒手穿刺过程无法针对患者具体情况制定个性化手术方案的不足,减少了术中反复调整、试验的需要,提高了术中一次置钉的准确率,从而使整个手术过程更加智能化、精准化。

然后,机器人通过“天眼”——C形臂,采集图像信息给“超脑”——图像智能处理软件,软件经过特征分析、配准以及与术前规划数据相匹配,输出参数到“智手”——高自由度关节组成的机械臂,实现毫米级的精确度。由此,专家团队通过机器人“手”“脑”“眼”的合作顺利完成手术。

术中,专家团队利用机器人“智手”精准定位。

盛斌表示,脊柱作为人体的“第二生命中枢”,包绕着复杂的神经和血管,手术的高度复杂性与风险性对术前、术中、术后影像印证、手术设备、术者经验与操作技术等都提出了更高的要求。随着医学科技的快速发展,这一全新的机器人辅助微创手术的技术突破了视野局限、操作精准性等问题,使脊柱微创手术更加安全、精准、高效。“智微天眼”手术机器人不仅是医生的“超级帮手”,也成为守护患者安全的“忠诚卫士”。

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